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皮帶輸送機的運動性能分析

 皮帶輸送機的最關鍵的兩個構(gòu)件是皮帶和電機,電機是如何帶動皮帶運轉(zhuǎn),電機輸送馬力使皮帶運行期間,皮帶產(chǎn)生了怎樣的動態(tài)性能,這都是皮帶輸送機分析的重要指標。皮帶輸送機的啟動過程中依靠的主要是電動機的轉(zhuǎn)速的提升和轉(zhuǎn)矩的輸出,通過一系列的傳動系統(tǒng)將轉(zhuǎn)矩化為促使皮帶產(chǎn)生運動的摩擦力,從而完成皮帶的輸送。傳統(tǒng)的啟動模式是利用工頻進行拖動,即利用電流來啟動皮帶輸送機的機頭電機,使之到達到額定功率,輸出一定的轉(zhuǎn)矩從而完成對整個系統(tǒng)的驅(qū)動,在這個過程當中,電機從靜止狀態(tài)到額定轉(zhuǎn)速的時間較短,而且會因為電機工作原理的因素而產(chǎn)生較大的電流沖擊,通常的啟動電流高達額定電流的數(shù)倍,這時就會對電機和供電網(wǎng)絡產(chǎn)生較大的沖擊,影響電機的使用壽命。同時設備從靜止到運行會受到慣性阻礙,這種慣性來自機械本身的摩擦力和物料載荷所產(chǎn)生的摩擦力,這是阻礙皮帶輸送機的啟動的重要因素。這種慣性越大對電機和設備的本身的沖擊也就越大,很容易降低輸送設備的使用壽命。目前,為了克服皮帶輸送機啟動電流和負載啟動中遇到的問題,錦塵技術(shù)針對皮帶輸送機的啟動特性展開研究。

  要研究皮帶輸送機的啟動特性應先從其運動的力學特性入手進行研究。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況,只有了解皮帶輸送機的運行特性才能確定其啟動特性,從而實現(xiàn)對其的控制。皮帶輸送機的主要工作部件是皮帶,從其工作的原理看,皮帶承擔的雙重功能,從輸送角度看,皮帶作為承載的構(gòu)件是負載和輸送物料構(gòu)件,同時也是輸送設備當中提供牽引力的構(gòu)件。研究皮帶的工況應該考慮輸送機的摩擦傳動理論、多驅(qū)動裝置傳動理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動制動影響、傳動響應、振動影響、張緊效應等,這些是關系到皮帶啟動特性的重要因素,因此啟動特性的研究從皮帶的運行特征入手。

  以往的靜態(tài)設計當中通常將皮帶作為一個剛性結(jié)構(gòu)進行研究,這顯然不是一個正確的方向。因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內(nèi)芯構(gòu)成,在其承受外力的時候,呈現(xiàn)為負責的動力特性,即其應變的情形不但與加載的力有關,而且與應力作用的時間、頻率、外界溫度、材料性質(zhì)有關系。因為在不同的工況和溫度條件下,橡膠本身存在著多變性。具體表現(xiàn)為以下幾點:

  1、皮帶的松弛,在工作當中,皮帶被施加一個常態(tài)的應變力時,皮帶的拉伸應力會隨著時間的增加而逐漸減小,最后趨于一個定值。

  2、運動滯后性;當皮帶輸送機在運行時,給皮帶外加作用或減少作用力的時候,皮帶的應力和應力變化曲線是不重合的,從理論上看這是一種粘彈特性的體現(xiàn),實際上看就是一種對驅(qū)動反應滯后的情況。即輸送機的電機給出調(diào)整信號的時候,皮帶的反應是相對滯后的。

  3、皮帶的動態(tài)性質(zhì);皮帶在工作的過程當中,在拉力的作用下產(chǎn)生形變,而這種形變不僅與施加的壓力有關,還會受到作用時間和變化頻率的影響。因此是一種動態(tài)化的改變過程,會在某個時間段相對穩(wěn)定,但隨后將繼續(xù)變化。

  4、應力的非線性;在運行當中,皮帶受到的緩慢的作用拉力,拉力和變形不完全符合菲克定律,而是出現(xiàn)一種非線性的狀態(tài),因此在研究當中會發(fā)現(xiàn)皮帶的彈性模量不是一個固定的數(shù)值,而是一個應力函數(shù)。

  5、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質(zhì)主要是指皮帶在承受作用力相對穩(wěn)定的時候,其變形量是由時間決定。實際就是皮帶運輸載荷不變的情況下,隨著輸送時間的增加,皮帶仍會產(chǎn)生一定量的變形,這種變形緩慢的趨向一個定值。

        了解皮帶輸送機重要組件皮帶的特性,是對研究皮帶輸送機的動態(tài)性能的分析與設計重要知識,在設計過程中,要把這些任何影響皮帶輸送機使用的因素全部考慮進去,才能做出性能好,故障率低的輸送設備。我們上海錦塵自動化設備有限公司一直以產(chǎn)品質(zhì)量作為企業(yè)發(fā)展的重中之重。


 
 
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