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物料輸送機(jī)行程開關(guān)的控制技術(shù)分析

 物料輸送機(jī)直線導(dǎo)軌也叫滑軌、線性滑軌、線性導(dǎo)軌,在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合廣泛應(yīng)用,其額定負(fù)載比直線軸承還高,同時(shí)還能夠承受一定的扭矩,可用于有高精度直線運(yùn)動(dòng)要求的高負(fù)載的情況下。直線導(dǎo)軌也可以說是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,使用鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間進(jìn)行無限滾動(dòng)循環(huán)運(yùn)動(dòng),來達(dá)到負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)的目的,且摩擦系數(shù)只有傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一,所以高精度的定位能輕易地達(dá)到。物料輸送機(jī)的直線導(dǎo)軌能同時(shí)承受上下左右所有方向的負(fù)荷是因?yàn)榛瑝K與導(dǎo)軌之間沒有單元設(shè)計(jì),而回流系統(tǒng)和精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使線性導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)更平順且噪音低。

        當(dāng)工作中的物料輸送機(jī)觸碰到開關(guān)的控制鈕時(shí),行程開關(guān)內(nèi)部的觸頭就會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而改變物料輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向;當(dāng)輸送機(jī)對控制鈕的觸碰作用消失后,開關(guān)內(nèi)部的觸頭就會(huì)自動(dòng)復(fù)位。物料輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件上通常裝有一固定的觸塊,以便于行程開關(guān)接收輸送機(jī)發(fā)出的信號(hào)。觸塊要么與控制鈕直接接觸,要么經(jīng)由開關(guān)上的直動(dòng)式或擺動(dòng)式傳動(dòng)桿將力傳送給控制鈕。物料輸送機(jī)擺動(dòng)式傳動(dòng)桿裝設(shè)了滾輪,在與觸塊接觸時(shí),傳動(dòng)桿擺動(dòng),利用與傳動(dòng)桿聯(lián)結(jié)的凸輪觸壓控制鈕。若行程開關(guān)的直動(dòng)式傳動(dòng)桿或單滾輪的傳動(dòng)桿的外力消失,傳動(dòng)桿就會(huì)與觸塊脫離,開關(guān)自動(dòng)恢復(fù)到原位。物料輸送機(jī)采用具有雙滾輪的傳動(dòng)桿行程開關(guān),當(dāng)外力去除后,開關(guān)自身無法復(fù)位,必須待觸塊作返回運(yùn)動(dòng)再次與滾輪接觸時(shí),借助于外力的作用復(fù)位。物料輸送機(jī)部分行程開關(guān)的頭部不僅能任意安裝在互成90°角的四個(gè)方向上,而且控制鈕的位置也可以調(diào)整,以滿足不同的需要和單、雙向動(dòng)作的要求。
 
        物料輸送機(jī)在電機(jī)的帶動(dòng)下,曲柄、絲杠、齒輪齒條帶動(dòng)連桿作用,使搖桿在一定擺角內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),在兩各極點(diǎn)位置使往復(fù)桿分別到達(dá)最高位和最低位,其間的高度差就是所要求的往復(fù)桿的升降高度。物料輸送機(jī)為實(shí)現(xiàn)往復(fù)桿的同步升降,其升降采用平行四邊形機(jī)構(gòu),通過同一個(gè)連桿來帶動(dòng)搖桿的旋轉(zhuǎn),達(dá)到往復(fù)桿同步舉升的目的。但由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,可靠性好,制造容易,成本低,因而其應(yīng)用較為廣泛。


    為保證物料輸送機(jī)能穩(wěn)定的運(yùn)行,必須對電動(dòng)往復(fù)桿的梭機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向,以確保梭機(jī)構(gòu)能在往復(fù)桿上平穩(wěn)運(yùn)行。目前,一般采用直線導(dǎo)軌和聚氨酯導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向。

        實(shí)際生產(chǎn)過程中,物料輸送機(jī)的行程開關(guān)在預(yù)定的位置安裝,當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊觸碰行程開關(guān)時(shí),行程開關(guān)發(fā)生觸電動(dòng)作而切換電路。所以,物料輸送機(jī)行程開關(guān)的工作原理與按鈕類似,是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置實(shí)現(xiàn)電路的切換。這種物料行程開關(guān)在許多輸送設(shè)備里都會(huì)用到。例如:皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、提升機(jī)等。

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