本文首先就物料輸送機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了概述，分析了虛擬儀器技術(shù)和測(cè)試系統(tǒng)的一般構(gòu)成和原理，然后結(jié)合物料輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性研究，選取了具體的參數(shù)進(jìn)行測(cè)試研究，并提出了物料輸送機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的組成。物料輸送機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試的目的就是利用現(xiàn)代的測(cè)試技術(shù)對(duì)輸送機(jī)的系統(tǒng)零部件進(jìn)行測(cè)試，將傳感器測(cè)得的電信號(hào)進(jìn)行隔離、放大、轉(zhuǎn)換與傳輸，最后送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理，以便獲得其特征參數(shù)、各種工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和力學(xué)性能，從而判斷輸送機(jī)的性能是否符合設(shè)計(jì)要求。

　　物料輸送機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的混合多體系統(tǒng)，既包含剛體，又包含柔體。其輸送帶本身的物理和幾何參數(shù)、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置以及托輥間距等都對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有很大的影響。因此，物料輸送機(jī)需測(cè)量的各種參數(shù)有：

　　(1)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：包括位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)差率等。

　　(2)振動(dòng)參數(shù)：包括輸送帶橫向振動(dòng)幅值、頻率等。

　　(3)輸送帶特征參數(shù)：包括輸送帶彈性模量、粘彈系數(shù)、抗沖擊特性等。

　　(4)力學(xué)參數(shù)：包括輸送帶運(yùn)行阻力、張力、電動(dòng)機(jī)功率等。

　　測(cè)試上述參數(shù)的關(guān)鍵是信號(hào)的采集和處理。信號(hào)的采集主要依靠各種類型的傳感器及各種類型的測(cè)試儀器；信息的處理則依靠各類計(jì)算機(jī)。一個(gè)完整的虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)該由計(jì)算機(jī)、傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器以及相應(yīng)的多路模擬開關(guān)、放大器以及采樣保持電路等構(gòu)成。同樣，對(duì)于我們所研究的物料輸送機(jī)測(cè)試系統(tǒng)也必須包含這幾部分。

　　下面，就物料輸送機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的功能作如下闡述，然后再基于這些功能對(duì)該綜合測(cè)試系統(tǒng)的整體形式進(jìn)行輸送機(jī)設(shè)計(jì)。測(cè)試系統(tǒng)的基本功能有：

　　(1)測(cè)試系統(tǒng)可以對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，因此，需對(duì)位移、速度、張力、振幅等參量進(jìn)行信號(hào)變換、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集。

　　(2)測(cè)試系統(tǒng)可以對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

　　(3)測(cè)試系統(tǒng)可以對(duì)物料輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括物料輸送機(jī)輸送帶的跑偏、撕裂、打滑等故障狀態(tài)。

　　(4)所處理結(jié)果的輸出可以繪制曲線、報(bào)表打印、結(jié)果保存。

　　
輸送帶跑偏是物料輸送機(jī)使用過程中經(jīng)常遇到的問題，輸送帶的跑偏會(huì)對(duì)輸送機(jī)的安全運(yùn)行帶來很大威脅。據(jù)統(tǒng)計(jì)，輸送帶的損壞有30%。以上是因跑偏磨損而報(bào)廢，跑偏量過大使輸送帶與托輥支架及機(jī)架摩擦，造成帶邊磨損，縮短使用壽命。跑偏量過大還會(huì)引起局部或全程灑料；在機(jī)頭機(jī)尾處跑偏會(huì)造成卷帶、撕帶、并增加輸送帶運(yùn)行阻力；嚴(yán)重時(shí)輸送帶從輸送機(jī)上脫落，引起設(shè)備停機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

　　由于物料輸送機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的剛?cè)峄旌隙囿w系統(tǒng)，輸送帶本身的長(zhǎng)度又很長(zhǎng)，且煤礦工作條件相對(duì)惡劣，運(yùn)動(dòng)狀況，載荷狀況變化較大，所以輸送帶的跑偏情況也很復(fù)雜，包括：在滾筒處跑偏;在運(yùn)行中往一側(cè)跑偏；運(yùn)行中輸送帶在局部跑偏；輸送帶蛇行：空載時(shí)不跑偏，加載后跑偏等。因此，如果可以通過監(jiān)測(cè)裝置對(duì)輸送帶跑偏的狀態(tài)有明確的判定，不僅可以給糾偏提供可靠的依據(jù)，也可以為輸送機(jī)的安裝、調(diào)整提供一種高效可靠的檢測(cè)手段。

        輸送帶的結(jié)構(gòu)及其力學(xué)性能對(duì)帶式輸送機(jī)械的性能和發(fā)展有著重要的作用，其力學(xué)性能參數(shù)是帶式 輸送機(jī)由靜態(tài)設(shè)計(jì)過渡到動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)所必需的數(shù)據(jù)。通過輸送帶動(dòng)態(tài)彈性模量Ｍ的測(cè)試與計(jì)算，根據(jù)最后一次遲滯回線圖所含面積代表的變形能，可求得粘滯系數(shù)η、 滯后時(shí)間τ、永久伸長(zhǎng)率ε永和彈性伸長(zhǎng)率ε彈等參數(shù)。這些參數(shù)的測(cè)得可促進(jìn)輸送帶和帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)達(dá)到一個(gè)新的水平，有利于我國(guó)輸送帶產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。