托輥是皮帶輸送機的重要配件。它支撐著輸送帶的運行并使輸送帶運行的更加流暢。皮帶輸送機配件托輥的直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應增大。皮帶輸送機托輥有載分支最常用是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般皮帶輸送機的槽角為三十度。如果槽角為二十度增大到三十度，則在同樣的帶寬條件下物料橫斷面積增大百分之二十，輸送量可以進行提高百分之十三，皮帶輸送機的無載分支常采用平形托輥，采用這種托輥形式的均為槽型皮帶輸送機。皮帶輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易于引起托輥軸承的損壞，常常采用緩沖托輥組。

         托輥間距的布置應該要遵循皮帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。皮帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的百分之二點五。在裝載處的上托輥間距應該要小一些，一般的間距為1500-2500mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500-4000mm，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應各設置一組過度托輥，以減小頭、尾過渡段皮帶邊緣的應力，從而減少皮帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為十度與二十度兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800-1000mm。

        皮帶輸送機在運轉(zhuǎn)的過程當中，經(jīng)常出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，即皮帶運行中心線偏離輸送機的縱向幾何中心線。為防止和克服皮帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔十組槽形托輥設置一組調(diào)心托輥，下分支每隔六至十組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝皮帶運行方向前傾三至五度。由于托輥有前傾角，則皮帶運行速度V1和托輥周圍速度V2之間相差一個角度，因而托輥相對皮帶就有一個相對速度V；使得托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能夠起動，于是兩側(cè)托輥對皮帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。當皮帶位于正中央時，皮帶兩側(cè)受力平衡。當皮帶偏向一側(cè)時，該側(cè)皮帶和托輥所受正壓力增加，則皮帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使皮帶又回復到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于皮帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了皮帶的磨損，前傾托輥只能作用皮帶單向運行。

        另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當皮帶跑偏時，皮帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時皮帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使皮帶輸送機中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型皮帶輸送機上應用的很多。

        皮帶輸送機配件托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。皮帶輸送機配件托輥的轉(zhuǎn)動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關，而且還與潤滑脂的選擇也有很大的關系。潤滑脂除了起潤滑的作用之外，還起密封作用。